Legenda kaže da je Šiva u svom plesu izveo 84 osnovna položaja asana. To je bio osnov iz koga se kasnije razvila joga i sve njene varijante. Asane je sanskritska reč i označava položaj tela. Uopšteno, asana označava fizički položaji koji se radi na određeni način sa zadržavanjem u položaju najmanje pola minuta. Položaji su preuzeti iz prirode, pokreta životinja ili položaja (oblika) biljaka pa se otuda nazivaju položajem mačke, tigra, kobre ili lotosa. Asane blagotvorno utiču na mišiće, disanje, zglobove, krvotok, nervni i limfni sistem, na sve organe i žlezde, na um, psihu i čakre (energetske centre). Ovim vežbama postižemo staloženost, smirenost, opuštenost i osećaj unutrašnje slobode i mira.
Matsjendrasanu karakteriše osno uvrtanje (torzija) kičme, za razliku od asana u kojima se telo pregiba napred ili se savija unazad. Njenim izvođenjem kičma se uvrće po čitavoj dužini poput sajle, identično, u oba smera. Izvodi se u sedećem položaju što je sporije moguće, jednostavna je i lako ju je izvesti. Sedite na pod s nogama opruženim ravno ispred sebe, stražnjica može biti poduprta presavijenom prostirkom... Detaljnije
Moćna asana koja ima višestruko dejstvo. Direktno utiče na korigovanje deformiteta kičme, jačanje mišića leđa i ruku, kao i na otvaranje grudi. Stimuliše funkciju tiroidne žlezde, reguliše rad bubrega i abdominalnih organa. Ovaj položaj se preporučuje za ublažavanje posledica stresa i umora.
U ovoj pozi dolazi do širenja oba plućna krila, pa se preporučuje astmatičarima. Takođe, utiče na intenzivno istezanje i jačanje mišića ruku i na jačanje zglobova. Dovodi do korekcije držanja tela i jača mišiće leđa. Veoma je važno da sedalne kosti budu na podu, kako bi došlo do punog istezanja kičme.
U tradicionalnim tekstovima se ova asana spominje kao moćno oružje protiv nesvestice i umora. Takođe je zgodna i kao položaj za meditaciju, pri čemu se ruke mogu sklopiti u namaskaru uz savijanje napred. U svom statičnom obliku je ovo poza koja otvara kukove, prepone i unutrašnju stranu butina. Stimuliše stomačne organe, jajnike, prostatu, mokraćnu bešiku i bubrege.